🔷️ جعبه جادویی 🔹️جعبه جادویی که در ویدئوی فوق مشاهده می‌کنید؛ یک ژیروسکوپ رینگ لیزری است. ژیروسکوپ بخش جدایی ناپذیر هر وسیله‌ای است که از هدایت اینرسیایی استفاده می‌کند. ژیروسکوپ رینگ لیزری فوق را شرکت روستک برای هواپیمای مسافربری سوخو سوپرجت-۱۰۰ طراحی و تولید کرده است. 🔹️وظیفه ژیروسکوپ در سامانه هدایت اینرسیایی، محاسبه سرعت زاویه‌ای جسم است. به‌بیان ساده‌تر، ژیروسکوپ به ما می‌گوید اکنون درحال گردش به کدام جهت هستیم. با دانستن این‌که حالا کجای مسیر مورد نظرمان هستیم و به کدام جهت داریم گردش می‌کنیم، می‌توانیم ادامه مسیر را برای رسیدن به مقصد مورد نظر اصلاح کنیم. 🔹️ژیروسکوپ‌ها پیش‌تر از ترکیب قطعات مکانیکی پیچیده در یک‌سامانه گیمبال ساخته می‌شدند که این قطعات مکانیکی همواره در داخل آن درحال چرخش بودند. با اختراع ژیروسکوپ‌هایی که از نور استفاده می‌کنند؛ قطعات مکانیکی در ژیروسکوپ‌ها حذف شد و آن‌ها بسیار ساده‌تر، ارزان‌تر و مطمئن‌تر شدند. 🔹️ژیروسکوپ‌هایی که از نور استفاده می‌کنند به دو دسته رینگ لیزری و فیبرنوری تقسیم می‌شوند. هردو مورد بر اساس اثر سایناک کار می‌کنند. #هدایت #IRS #INS ۱/۳ NPC @Partisan2015

شبیه به شکل هندسی مثلث یا مربع می‌سازند. داخل این مسیر بسته گازهایی مثل هلیوم یا نئون تزریق می‌شود که وقتی بین آند و کاتد قرار می‌گیرند برانگیخته شده و نور لیزر را تولید می‌کنند. فتوسل‌های تعبیه شده در انتهای مسیر، اختلاف فاز به‌وجود آمده در دو پرتو لیزر را دریافت کرده و ژیروسکوپ متوجه گردش هواگرد می‌شود. 🔹️ژیروسکوپ فیبرنوری هم همان‌طور که از نامش پیداست؛ از یک‌حلقه پیچیده شده از رشته باریک فیبرنوری تشکیل شده است. ممکن است طول این رشته فیبر که به‌شکل دایروی پیچیده شده صدها متر باشد. نور از طریق یک‌منبع لیزر به داخل این حلقه فیبری تابیده شده و در مبدا به دوقسمت تقسیم می‌شود تا در خلاف جهت هم به انتهای مسیر برسند. در انتهای مسیر، باز فتوسل‌های تعبیه شده می‌توانند اختلاف فاز دو پرتو نور را دریافت کنند. #INS #IRS ۲/۳ NPC @Partisan2015

🔷️هدایت اینرسیایی 🔹️هر هواگردی در آسمان می‌تواند در سه جهت گردش کند: دوران در جهت‌های غلت (Roll)، تاب (Pitch) و گشت (Yaw). برای اندازه‌گیری سرعت گردش در این سه جهت، به یک‌واحد ژیروسکوپ در هر جهت نیاز داریم. در ویدئوی پست اول این مجموعه نیز حضور سه واحد ژیروسکوپ رینگ لیزری در داخل مجموعه جعبه مشهود است. 🔹️علاوه‌بر این ژیروسکوپ‌ها، یک‌مجموعه هدایت اینرسیایی از سه شتاب‌سنج نیز در سه جهت استفاده می‌کند تا شتاب حرکت مستقیم آن جسم محاسبه شود. این شتاب‌سنج‌ها و ژیروسکوپ‌ها درکنار هم مجموعه هدایت اینرسیایی را تشکیل می‌دهند. 🔹️از هواپیماهای مسافربری و کشتی‌ها گرفته تا جنگنده و موشک‌های کروز و بالستیک، همه برای استفاده از هدایت اینرسیایی به چنین مجموعه‌هایی از ابزارها نیاز دارند. ژیروسکوپ‌های نوری در داخل کشورمان نیز در گریدهای نظامی و غیرنظامی تولید می‌شوند. 🔹️هرچه مسیر پیمایش طولانی‌تر شود خطاهای ناشی از عوامل مختلف در نتیجه نهایی هدایت انباشته می‌شود و دقت را می‌کاهد اما استفاده از هدایت اینرسیایی می‌تواند هواگرد را از منبع هدایت خارجی مانند ماهواره یا هرچیز دیگر بی‌نیاز سازد. #IRS #INS ۳/۳ NPC @Partisan2015