🔷️ جعبه جادویی 🔹️جعبه جادویی که در ویدئوی فوق مشاهده می‌کنید؛ یک ژیروسکوپ رینگ لیزری است. ژیروسکوپ بخش جدایی ناپذیر هر وسیله‌ای است که از هدایت اینرسیایی استفاده می‌کند. ژیروسکوپ رینگ لیزری فوق را شرکت روستک برای هواپیمای مسافربری سوخو سوپرجت-۱۰۰ طراحی و تولید کرده است. 🔹️وظیفه ژیروسکوپ در سامانه هدایت اینرسیایی، محاسبه سرعت زاویه‌ای جسم است. به‌بیان ساده‌تر، ژیروسکوپ به ما می‌گوید اکنون درحال گردش به کدام جهت هستیم. با دانستن این‌که حالا کجای مسیر مورد نظرمان هستیم و به کدام جهت داریم گردش می‌کنیم، می‌توانیم ادامه مسیر را برای رسیدن به مقصد مورد نظر اصلاح کنیم. 🔹️ژیروسکوپ‌ها پیش‌تر از ترکیب قطعات مکانیکی پیچیده در یک‌سامانه گیمبال ساخته می‌شدند که این قطعات مکانیکی همواره در داخل آن درحال چرخش بودند. با اختراع ژیروسکوپ‌هایی که از نور استفاده می‌کنند؛ قطعات مکانیکی در ژیروسکوپ‌ها حذف شد و آن‌ها بسیار ساده‌تر، ارزان‌تر و مطمئن‌تر شدند. 🔹️ژیروسکوپ‌هایی که از نور استفاده می‌کنند به دو دسته رینگ لیزری و فیبرنوری تقسیم می‌شوند. هردو مورد بر اساس اثر سایناک کار می‌کنند. #هدایت #IRS #INS ۱/۳ NPC @Partisan2015

🔷️ اثر سایناک 🔹️اثر سایناک (Sagnac effect) به ما می‌گوید اگر یک‌مسیر بسته برای عبور نور داشته باشیم؛ و دو پرتو نور را از یک مبدا مشترک اما خلاف جهت هم در این مسیر بسته بتابانیم؛ اگر این سامانه درحال سکون باشد یا حرکت با تغییر سرعت زاویه‌ای نداشته باشد؛ دو پرتو نور در انتهای مسیر بسته دقیقا هم‌زمان به‌هم می‌رسند. 🔹️اما اگر همین سامانه درحال گردش یا دوران باشد؛ این دو پرتو که از مبدا مشترک داخل مسیر بسته تابانده شده‌اند؛ در انتهای مسیر هم‌زمان به‌هم نخواهند رسید. در واقع یکی از پرتوها مجبور است مسافت بیش‌تری را برای رسیدن به انتهای مسیر بپیماید در نتیجه یک اختلاف فاز بین این دو پرتو به‌وجود خواهد آمد. 🔹️ویدئوی فوق شبیه‌سازی رایانه‌ای از اثر سایناک است. در ابتدای ویدئو دیده می‌شود که چون سامانه ثابت است؛ دوپرتو نور که توسط یک‌منشور در ابتدای مسیر از هم جدا می‌شوند در انتها هم‌زمان به‌هم می‌رسند. اما وقتی سامانه شروع به گردش می‌کند؛ بسته به جهت گردش یکی از پرتوها زودتر از دیگری به انتهای مسیر می‌رسد. 🔹️کار ژیروسکوپ نوری براساس اندازه‌گیری همین اختلاف فاز بین دوپرتو نور است. ژیروسکوپ رینگ لیزری با ژیروسکوپ فیبرنوری در اساس کار مشترک هستند. تفاوت آن‌ها در نوع تولید نور و نوع مسیر بسته‌ای است که استفاده می‌کنند. معمولا دقت ژیروسکوپ رینگ لیزری بیش‌تر از نوع فیبرنوری است، اما قیمت و سختی تولید آن نیز از ژیروسکوپ‌های فیبر نوری بیش‌تر است. 🔹️ژیروسکوپ رینگ لیزری از یک‌مسیر بسته با قسمت‌های مستقیم که به‌وسیله آینه به هم مرتبط شده‌اند تشکیل می‌شود. معمولا این ژیروسکوپ‌ها را...

شبیه به شکل هندسی مثلث یا مربع می‌سازند. داخل این مسیر بسته گازهایی مثل هلیوم یا نئون تزریق می‌شود که وقتی بین آند و کاتد قرار می‌گیرند برانگیخته شده و نور لیزر را تولید می‌کنند. فتوسل‌های تعبیه شده در انتهای مسیر، اختلاف فاز به‌وجود آمده در دو پرتو لیزر را دریافت کرده و ژیروسکوپ متوجه گردش هواگرد می‌شود. 🔹️ژیروسکوپ فیبرنوری هم همان‌طور که از نامش پیداست؛ از یک‌حلقه پیچیده شده از رشته باریک فیبرنوری تشکیل شده است. ممکن است طول این رشته فیبر که به‌شکل دایروی پیچیده شده صدها متر باشد. نور از طریق یک‌منبع لیزر به داخل این حلقه فیبری تابیده شده و در مبدا به دوقسمت تقسیم می‌شود تا در خلاف جهت هم به انتهای مسیر برسند. در انتهای مسیر، باز فتوسل‌های تعبیه شده می‌توانند اختلاف فاز دو پرتو نور را دریافت کنند. #INS #IRS ۲/۳ NPC @Partisan2015

🔷️هدایت اینرسیایی 🔹️هر هواگردی در آسمان می‌تواند در سه جهت گردش کند: دوران در جهت‌های غلت (Roll)، تاب (Pitch) و گشت (Yaw). برای اندازه‌گیری سرعت گردش در این سه جهت، به یک‌واحد ژیروسکوپ در هر جهت نیاز داریم. در ویدئوی پست اول این مجموعه نیز حضور سه واحد ژیروسکوپ رینگ لیزری در داخل مجموعه جعبه مشهود است. 🔹️علاوه‌بر این ژیروسکوپ‌ها، یک‌مجموعه هدایت اینرسیایی از سه شتاب‌سنج نیز در سه جهت استفاده می‌کند تا شتاب حرکت مستقیم آن جسم محاسبه شود. این شتاب‌سنج‌ها و ژیروسکوپ‌ها درکنار هم مجموعه هدایت اینرسیایی را تشکیل می‌دهند. 🔹️از هواپیماهای مسافربری و کشتی‌ها گرفته تا جنگنده و موشک‌های کروز و بالستیک، همه برای استفاده از هدایت اینرسیایی به چنین مجموعه‌هایی از ابزارها نیاز دارند. ژیروسکوپ‌های نوری در داخل کشورمان نیز در گریدهای نظامی و غیرنظامی تولید می‌شوند. 🔹️هرچه مسیر پیمایش طولانی‌تر شود خطاهای ناشی از عوامل مختلف در نتیجه نهایی هدایت انباشته می‌شود و دقت را می‌کاهد اما استفاده از هدایت اینرسیایی می‌تواند هواگرد را از منبع هدایت خارجی مانند ماهواره یا هرچیز دیگر بی‌نیاز سازد. #IRS #INS ۳/۳ NPC @Partisan2015

⭕️⭕️ ⭕️⭕️ این کانال تاریخ جنگ ایران و اسرائیل بر اساس چارت جهانی پیس بینی کرده 👇🏻👇🏻 ▶️ https://t.me/+O68HopAeL4i5LU2U ▶️ https://t.me/+O68HopAeL4i5LU2U ✍ مطلب پین شده مطالعه کنید

🔷درخواست ارمنستان برای بررسی نقض آتش‌بس توسط جمهوری آذربایجان 🔹️ارمنستان از آذربایجان خواست تا نقض‌های مکرر آتش‌بس در مرزهای مشترک را بررسی کند. پس از توافق اولیه صلح در مارس ۲۰۲۴ برای پایان مناقشه قره‌باغ، ۲۶ مورد نقض گزارش شده، در حالی که پیش از آن تنها سه مورد ثبت شده بود. الهام علی‌اف، رئیس‌جمهور آذربایجان، نیز به شیوه محبوب خود تهدید به اقدام نظامی در صورت امضا نشدن معاهده صلح توسط ارمنستان کرده است. 🔹️نیکول پاشینیان، نخست‌وزیر ارمنستان، اعلام کرد این نقض‌ها یا ناشی از بی‌نظمی در ارتش آذربایجان یا جهت فشار روانی بر ارمنی‌ها بوده است و خواستار مشارکت بین‌المللی در تحقیق شد. بازپس‌گیری قره‌باغ توسط آذربایجان در ۲۰۲۳ موجب آوارگی ۱۰۰ هزار ارمنی شد، اما روند صلح همچنان کند بوده و باکو از مواضع توسعه طلبانه خود عقب‌نشینی نکرده است. #ارمنستان #آذربایجان #قفقاز Flanker @Partisan2015

🔷 کشته شدن یک سرباز لبنانی در عملیات خنثی‌سازی سلاحهای حزب‌الله 🔹در جریان یک عملیات امنیتی در منطقه وادی العزیه از استان صور در جنوب لبنان، یک سرباز لبنانی کشته و سه نظامی دیگر زخمی شدند. 🔹این حادثه هنگام تلاش نیروهای ارتش برای خنثی‌سازی تسلیحات متعلق به حزب‌الله رخ داد. #لبنان #حزب‌الله Flanker @Partisan2015

🔶 از سوگ یائوبانگ تا تیان‌آن‌من خونین 🔸۳۶ سال پیش #در_چنین_روزی تظاهرات میدان تیان‌‌آن‌من در پکن آغاز شد. ضربه بزنید: 🔸در ۱۵ آوریل ۱۹۸۹، هم‌زمان با درگذشت هو یائوبانگ، دبیرکل اصلاح‌طلب حزب کمونیست چین، جرقه یکی از بزرگ‌ترین و مهم‌ترین اعتراضات خیابانی قرن بیستم زده شد. دانشجویان دانشگاه‌های پکن، که یائوبانگ را نماد اصلاحات و آزادی‌خواهی در چین کمونیست می‌دانستند، پس از شنیدن خبر درگذشت او به میدان تیان‌آن‌من آمدند تا یاد او را گرامی بدارند؛ اما خیلی زود، این گردهمایی به تظاهراتی گسترده علیه سانسور، فساد دولتی و عدم‌‌وجود آزادی‌های سیاسی در چین بدل شد. 🔸در ظرف چند هفته‌، میلیون‌ها نفر از اقشار مختلف جامعه در سراسر کشور، ازجمله ۴۰ شهر بزرگ چین، به این اعتراضات پیوستند. خواسته‌های معترضان شامل آزادی بیان، کنترل ورود مهاجران از روستاها، شفافیت حکومتی و لغو فرایند انتخاب اجباری مشاغل می‌شد. اما دولت چین این حرکت را تهدیدی برای اقتدار خود قلمداد می‌کرد؛ درنتیجه خواسته‌های معترضان از سوی حکومت بی‌پاسخ ماند. سرانجام در بامداد ۴ ژوئن، ارتش سرخ با تانک‌ها و خودرو‌های زرهی سنگین وارد میدان تیان‌آن‌من شد و با به‌کارگیری خشونت گسترده، اعتراضات را سرکوب کرد. 🔸دولت چین به‌طور رسمی آمار قربانیان را، ۲۴۱ کشته و ۷۰۰۰ زخمی اعلام کرد. با این‌ وجود، منابع مستقل و بین‌المللی، از جمله گزارش‌های شاهدان عینی، دیپلمات‌های خارجی و اسناد افشاشده، عددی به‌مراتب بالاتر را ذکر می‌کنند. بنا بر برخی تخمین‌ها، بین ۳۰۰۰ تا ۱۰۰۰۰ نفر کشته و ده‌ها هزار، و حتی در برخی منابع، بیش از صد هزار نفر زخمی...

شدند. بسیاری از مجروحان بعدها نیز بازداشت یا ناپدید شدند، و هیچ‌گاه از سرنوشت‌شان اطلاعات دقیقی یافت نشد. 🔸پس از سرکوب خونین اعتراضات میدان تیان‌آن‌من در سال ۱۹۸۹، دولت چین با قدرت هرچه بیشتر سیاست‌های کنترل اجتماعی و سانسور اطلاعات را اجرا کرد. استفاده گسترده از دوربین‌های نظارتی، فیلترینگ اینترنت، پلیس سایبری و فناوری‌های تشخیص چهره به‌مرور به ابزارهای اصلی حکومت چین برای مهار و جلوگیری از اعتراضات مشابه تبدیل شد. در عین حال، برخلاف سخت‌گیری‌های سیاسی-امنیتی، چین در حوزه اقتصاد مسیر اصلاحات بازار آزاد را با شدت بیشتری ادامه داد؛ فرایند انتخاب اجباری مشاغل به‌طور تدریجی در دهه ۹۰ لغو شد و سرمایه‌گذاری خارجی و رشد سریع صنعت، چین را به یکی از ابرقدرت‌های اقتصادی جهان تبدیل کرد. به این ترتیب، حکومت چین مدل خاصی از اقتدارگرایی را شکل داد که در آن توسعه اقتصادی هم‌زمان با محدودسازی آزادی‌های سیاسی با موفقیت به‌پیش می‌رود. #چین #میدان_تیا‌ن‌آن‌من #کمونیسم Vader @partisan2015

🔷️سلام، صبح شما به‌خیر 🔹️پرواز شبانه با جنگنده Mig-31 نیروی هوافضای روسیه #جنگنده #روسیه #MIG_31 CoManche @Partisan2015