🔷 تصرف پاسگاه در باجور؟ 🇦🇫🇵🇰 🔹 در درگیری‌های اخیر افغانستان و پاکستان تروریست‌های تحریک طالبان (طالبان پاکستان) با انتشار دو ویدیو مدعی تصرف یک پاسگاه نظامی پاکستان در ارتفاعات منطقه باجور در ایالت خیبر پختونخوا پاکستان شدند. باجور در ۲۴ کیلومتری مرز افغانستان قرار دارد. ▪️تخت کنترل تروریست‌ها قرار داشتن این منطقه، تایید نمی‌شود. #پاکستان #افغانستان #طالبان Jīngyú @Partisan2015

⭕️دیدار سفیر صربستان در تهران با وزیر دفاع ایران 🔹سفیر جمهوری صربستان در تهران با سرتیپ خلبان نصیرزاده وزیر دفاع و پشتیبانی نیروهای مسلح ایران دیدار و گفتگو کرد. 📲 کانال خبری دفاع نیوز 🆔 @Defanews_ir1 🌐 Defanews.ir

🔷 از سوریه به لیبی 🇷🇺🇱🇾 🔹 بر اساس تصاویر ماهواره‌ای منتشر شده، روسیه با سرعت بالایی در چهار ماه گذشته پایگاه هوایی جدیدی را در منطقه تحت کنترل نیروهای قبیله طوبو (نزدیک به حفتر) در جنوب لیبی ساخته است. 🔹 این پایگاه در یک نقطه استراتژیک در نزدیکی مرز سودان و چاد واقع شده است. که به روسیه امکان انجام عملیات هم‌زمان در لیبی در پشتیبانی از نیروهای حفتر و در سودان در پشتیبانی از نیروهای واکنش سریع را می‌دهد. 🔹 به ادعای منابع نظامی سودانی، این پایگاه متعلق به «لشکر آفریقا» از وزارت دفاع روسیه است، گروهی که پس از فروپاشی واگنر در آفریقا بودند و همچنین افسران نظامی سابق بشار اسد که از سوریه فرار کردند. 🔹 تصویر سوم نیر، از هواپیمای ترابری روسیه در پایگاه هوایی الجفرا، که احتمالا نیروها و تجهیزات این کشور را از سوریه به لیبی منتقل کرده است. (کادر قرمز رنگ) ▪️در حال حاضر لیبی پس از سالیان طولانی جنگ داخلی، در کنترل دو گروه شامل نیروهای حفتر با پشتیبانی، امارات، روسیه و گروه دولت وفاق تحت حمایت ترکیه قرار دارد. #لیبی #سوریه #روسیه #ترکیه #امارات Jīngyú @Partisan2015

🔶️نقش سیستم‌های ناوبری، هدایت و کنترل در عملیات نظامی مدرن 🔸️ناوبری، هدایت و کنترل (Navigation, Guidance and Control - NGC) به عنوان ستون فقرات عملیات نظامی مدرن، شامل مجموعه‌ای از فناوری‌ها و الگوریتم‌های پیچیده‌ای است که برای اطمینان از موقعیت‌یابی دقیق، هدایت مؤثر و کنترل دینامیکی سامانه‌های نظامی طراحی شده‌اند. این سامانه‌ها که در طیف گسترده‌ای از پلتفرم‌های زمینی، هوایی، دریایی و فضایی مورد استفاده قرار می‌گیرند. 🔸️ناوبری به معنای تعیین موقعیت و وضعیت یک سامانه در محیط سه‌بعدی، معمولاً از طریق ترکیب داده‌های چندمنظوره حاصل از سیستم‌های موقعیت‌یابی جهانی (GNSS) نظیر GPS, GLONASS, GALILEO و BeiDou انجام می‌شود. در محیط‌های با اختلال سیگنالی، سیستم‌های ناوبری اینرسی (INS) که مبتنی بر ادوات حسگر مانند شتاب‌سنج‌ها و ژیروسکوپ‌های فیبر نوری یا حلقه‌ای لیزری هستند، به عنوان جایگزین یا مکمل GNSS عمل می‌کنند. سامانه‌های ترکیبی GNSS/INS با بهره‌گیری از فیلتر کالمن توسعه‌یافته (EKF)، توانایی اصلاح خطاهای انباشته INS و بهبود دقت موقعیتی را ارائه می‌دهند. #ناوبری #هدایت #کنترل #NGC ۱/۲ PLEIADES @Partisan2015

🔸️هدایت در سامانه‌های نظامی، فرآیند برنامه‌ریزی و مدیریت مسیر یک وسیله یا پلتفرم با توجه به شرایط محیطی و اهداف عملیاتی است. هدایت پیشرفته اغلب با استفاده از الگوریتم‌های بهینه‌سازی چندمعیاری مانند A* Algorithm یا Rapidly-exploring Random Tree (RRT) انجام می‌شود. این الگوریتم‌ها با در نظر گرفتن موانع محیطی، رفتار دینامیکی دشمن و محدودیت‌های حرکتی، مسیرهای بهینه‌ای برای پلتفرم‌های زمینی، هوایی یا دریایی طراحی می‌کنند. در حوزه موشکی و تسلیحات هدایت‌شونده، سیستم‌های هدایت مبتنی بر کنترل تناسبی-انتگرالی-مشتقی (PID) و کنترلرهای تطبیقی فازی-عصبی به منظور افزایش دقت در برخورد به اهداف متحرک مورد استفاده قرار می‌گیرند. 🔸️کنترل به عنوان بخش نهایی این چرخه، به معنای ایجاد تغییرات دقیق در وضعیت دینامیکی سامانه‌ها برای حفظ پایداری و دنبال کردن مسیر تعیین‌شده است. کنترلرهای مدرن در حوزه نظامی، از تکنیک‌هایی مانند کنترل بهینه (Optimal Control) و کنترل مقاوم (Robust Control) بهره می‌برند. برای سامانه‌های پروازی مانند پهپادها و موشک‌ها، روش‌های کنترل غیرخطی مانند Sliding Mode Control (SMC) و Backstepping Control به منظور مقابله با دینامیک‌های پیچیده و غیرخطی به کار گرفته می‌شوند. 🔸️در حوزه هوایی، سامانه‌های NGC نقش حیاتی در پرواز خودکار و نیمه‌خودکار هواپیماهای نظامی و پهپادها دارند. سیستم‌های مدیریت پرواز (Flight Management Systems - FMS) با ادغام داده‌های حاصل از GNSS، INS و سامانه‌های آویونیکی، اطلاعات کاملی از وضعیت پروازی ارائه داده و کنترل خودکار مسیر را تضمین می‌کنند. در حوزه موشکی، تکنیک‌های پیشرفته‌ای نظیر هدایت قانون سه‌گانه (Three Laws Guidance) و الگوریتم‌های کنترل برداری نیروی رانش (Thrust Vector Control - TVC) برای افزایش دقت در برخورد به اهداف متحرک مورد استفاده قرار می‌گیرند. 🔸️در سامانه‌های دریایی، ناوبری زیرآبی چالش‌های ویژه‌ای را به دلیل عدم دسترسی به سیگنال‌های GNSS و نیاز به عملیات در عمق زیاد ایجاد می‌کند. در این زمینه، سیستم‌های موقعیت‌یابی صوتی بلندپایه (Long Baseline - LBL) و سیستم‌های موقعیت‌یابی کوتاه‌پایه (Short Baseline - SBL) که از سیگنال‌های آکوستیکی استفاده می‌کنند، نقش کلیدی ایفا می‌کنند. در زیردریایی‌ها، ترکیب سیستم‌های INS با داده‌های سونارهای فعال و غیرفعال برای موقعیت‌یابی دقیق و جلوگیری از برخورد با موانع استفاده می‌شود. 🔸️در عملیات‌های زمینی، سامانه‌های NGC برای هدایت و کنترل وسایل نقلیه زمینی خودکار و رباتیک، از فناوری‌هایی مانند لیدار (LiDAR)، سیستم‌های نقشه‌برداری محیطی (SLAM)، و الگوریتم‌های یادگیری عمیق استفاده می‌کنند. این سیستم‌ها با تحلیل داده‌های محیطی و پیش‌بینی رفتار دشمن، امکان تصمیم‌گیری سریع و دقیق را فراهم می‌آورند. 🔸️پیشرفت‌های اخیر در هوش مصنوعی و یادگیری ماشین، امکان توسعه سامانه‌های NGC هوشمند را فراهم کرده است که قادر به یادگیری و تطبیق با شرایط جدید هستند. شبکه‌های عصبی پیچشی (Convolutional Neural Networks - CNN) و الگوریتم‌های تقویت یادگیری (Reinforcement Learning) به‌ویژه در شناسایی الگوهای غیرمعمول و بهبود استراتژی‌های هدایت و کنترل نقش مهمی ایفا می‌کنند. 🔸️سامانه‌های یکپارچه NGC در حال حاضر به سمت استفاده از تکنیک‌های ادغام داده‌های چندمنظوره (Multisensor Data Fusion) و طراحی الگوریتم‌های مقاوم در برابر خطاهای عملیاتی حرکت می‌کنند. این سامانه‌ها با ترکیب داده‌های دریافتی از حسگرهای مختلف و پردازش همزمان آنها، دقت و قابلیت اطمینان بیشتری در عملیات نظامی فراهم می‌کنند. 🔸️در نهایت، ناوبری، هدایت و کنترل به عنوان یک مجموعه به‌هم‌پیوسته، نقشی حیاتی در موفقیت عملیات‌های نظامی ایفا کرده و با پیشرفت فناوری‌های جدید، به سمت عملکردی کاملاً مستقل و مقاوم در برابر چالش‌های محیطی و عملیاتی حرکت می‌کند. #فیلتر_کالمن #INS #NGC #GNSS ۲/۲ PLEIADES @Partisan2015

⭕️ اولین رزمایش تهاجمی نیروهای مسلح! 💢آیا هدف ایران از اجرای رزمایش کاستن از حساسیت اسرائیل برای انجام عملیات وعده صادق-3 خواهد بود؟ ✅با پیوستن به مجموعه زیر سوالات دقیق این تحلیل را مشاهده کنید. مشاهده جزئیات👇👇 https://t.me/addlist/gcm9nNrLSRswMTI0 https://t.me/addlist/gcm9nNrLSRswMTI0

🔷 سلام، صبح شما بخیر 🔹 هویتزر خودکششی ۱۲۲ م.م Type-07 نیروی زمینی چین، به تخمین «موسسه بین‌المللی مطالعات استراتژیک/ IISS» چین بیش از ۸۵۰ عراده از این هویتزر را در اختیار دارد. Jīngyú @Partisan2015